Индекс 651Б впервые появился в истории КАвЗа еще в 1963 году - так обозначалась модификация базового КАвЗ-651А с отопителем салона. Дело в том, что единственный отопитель, который тогда применялся в конструкции КАвЗ-651А, предназначался исключительно для обогрева ветрового стекла автобуса. В 1969 году были построены четыре опытных образца КАвЗ-651Б. И только с 25 сентября 1970 года КАвЗ-651Б появился на конвейере официально, сменив 651А. В 1973 году КАвЗ-651Б уступил место на конвейере новому автобусу КАвЗ-685.
Специальный автобус военизированных горноспасательных частей (ВГСЧ) модели 53Г1 на шасси ГАЗ-53А предназначался для доставки оперативных отрядов спасателей к местам возникновений аварий на шахтах и других объектах угольной промышленности. Конструкция цельнометаллического кузова практически целиком была заимствована у автобуса Кубань-Г1А. Мест для сидения предусматривалось всего 9 (исключая водителя), поскольку по всей длине салона вдоль боковых окон располагались специальные ящики для хранения дыхательных аппаратов, респираторов и другого спасательного инвентаря.
В 1971-1972 годах в опытно-промышленной порядке на ВОЭЗ, входящем в состав Министерства угольной промышленности СССР было изготовлено 70 автобусов, а после проведения межведомственных испытаний в июле-августе 1972 года автобус 53Г1 с января 1973 выпускался серийно по 50-100 штук в год.
WheelsAge.org '2005–atual