Пожарная машина на базе ГАЗ-69. Опытный экземпляр был выпущен ОКБ №8 в Прилуках в 1954 году. Серийно машина выпускалась Варгашинским заводом ППО с 1956 по 1964 годы.
В основном применялся на торфопредприятиях и в составе ЮДПД. ПМГ-20 мог буксировать к месту пожара цистерно-рукавный прицеп ЦПР-20, который поставлялся вместе с автонасосом.
WheelsAge.org '2005–atual