Армейский легковой автомобиль 3151-01 с колёсными редукторами и экранированным электрооборудованием производился взамен автомобиля УАЗ-469 и отличался двигателем УМЗ-4147.10 (80 л.с.) взамен ЗМЗ-451МИ (72 л.с.), а также отличался раздельной тормозной системой, гидроприводом сцепления, закрытой системой охлаждения, усиленными надставками дверей, котлом предпускового обогревателя из нержавейки. В 1989 году его сменил автомобиль УАЗ-3151, с двигателем УМЗ-4179.10 (90 л.с.).
Опытная модификация на базе УАЗ-3907 для Погранвойск СССР.
Тема "Вагон" - проект многоцелевых армейских полноприводных машин для перевозки отделения, а также унифицированный с ним по агрегатам шасси санитарный фургон вагонной компоновки, пришедший на смену теме ОКР "ГАК".
WheelsAge.org '2005–atual