KamAZ Caminhão em ordem cronológica

Следующие два доработанных седельных тягача на МосавтоЗиЛе построили в октябре – ноябре 1970 года. Эти машины сразу несли марку КамАЗ и собственный индекс 2Э5410, который указывал на принадлежность к образцам второй опытной серии. Особенностью этих тягачей стала реконструированная кабина, которая уже обрела габариты и форму будущего серийного изделия, хотя и сохранила пока облицовку с четырьмя фарами. К этому моменту Одесским автосборочным заводом для КамАЗов были разработаны и изготовлены опытные образцы двух типов полуприцепов: бортовой ОдАЗ-9370 грузоподъемностью около 14 тонн и фургон ОдАЗ-9770, рассчитанный на 13,5-тонную нагрузку. Полная масса обоих типов полуприцепов составляла 19,1 тонны.

В IV квартале 1971 года из экспериментального цеха МосавтоЗИЛа вышли два опытных образца седельных тягачей КамАЗ-3Э5410. Их кабины приобрели свой окончательный вид с лаконичным 2-фарным оформлением передка.

В 1972 году шасси №17 получило обновлённый кузов Минского автомобильного завода.