ZiL em ordem cronológica

Автомобиль с экспериментальной стеклопластиковой кабиной. Машина принимала участие в Каракумском автопробеге, посвящённом 40-летию пробега 1933 года. Автопробег проходил с июля по август 1971 года. Экипаж №3: Л. Иванов, В. Тутуев, Н.Разничев.

Под индексом ПЭУ-2 в СКБ разрабатывали эвакуатор увеличенных размеров, универсальную машину, способную одновременно везти на грузовой платформе спускаемый аппарат, а в многоместной пассажирской кабине - команду спасателей и вернувшихся на землю космонавтов, в том числе экипажи многоместных кораблей. Такое совмещение функций привело к созданию амфибии исполинских размеров длиной 11665 мм, шириной 3275 мм и высотой около 3 м. Постройку амфибии ПЭУ-2 с автомобильным индексом ЗиЛ-5901 завод завершил к 100-летнему юбилею В.И. Ленина 22 апреля 1970 года. С технической точки зрения автомобиль-гигант, ведущим конструктором которого выступал Ю.В. Балашов, не представлял большой сложности, так как примененные в нем технические решения, часть узлов и агрегатов были уже опробованы на предыдущих разработках СКБ ЗиЛа. Например, форму водоизмещающего стеклопластикового кузова уже опробовали на огромной четырехосной амфибии ЗиЛ-135П "Дельфин" 1965 года. Правда, если у "Дельфина" был бескаркасный кузов, то ПЭУ-2 он базировался на раме из алюминиевого профиля. По сравнению с ЗиЛ-135П у автомобиля ЗиЛ-5901 уменьшилась на 2 м габаритная длина. Автомобиль на обычном колесном ходу прекрасно ездил и по асфальту, но его габариты выходили далеко за пределы разрешенных ПДД. Поэтому для любой поездки по дорогам общего пользования ПЭУ-2 требовалось специальное разрешение ГАИ. Также из-за очень больших габаритов амфибия не входила в грузовые отсеки военно-транспортных самолетов. Хотя ПЭУ-2 успешно прошел испытания на бездорожье, мог безопасно входить в воду и выходить из нее, от него все же отказались в пользу спасательных комплексов из двух более компактных машин: пассажирской - отдельно, грузовой - отдельно. В конечном счете ЗиЛ-5901 так и остался построенным в единственном экземпляре.

Бортовой КамАЗ-4310 разрабатывался в КЭО ЗиЛа в начале 1970-х годов одновременно с базовыми автомобилями.

Шасси использовались для создания самосвалов ЗиЛ-ММЗ-958A. В 1971 г. на одно шасси была установлена гидромеханическая коробка передач Allison MT-42. Шасси были оснащены форсированным двигателем ЗИЛ-130 (максимальная мощность – 170 л.с.).

Автопоезд повышенной проходимости колесной формулой 10×10, состоящий из седельного тягача ЗиЛ-137 и активного полуприцепа ЗиЛ-137Б с гидрообъемным приводом колес полуприцепа. Данная конструкция была разработана в СКБ ЗиЛ на базе седельного тягача ЗиЛ-131В.