В марте 1963 г. был изготовлен первый опытный образец трёхосного грузового автомобиля с увеличенной колёсной базой с бортовой платформой ЗИЛ-133Г со стандартным двигателем ЗИЛ-130 мощностью 150 л.с. Для проведения эксплуатационных испытаний автомобиль был доработан: инструментальный ящик смещен назад, установлены брызговики задних колес. В начале 1966 г. изготовлен второй опытный образец автомобиля ЗИЛ-133Г с бездисковыми колёсными дисками и двигателем ЗИЛ-133 (форсированный двигатель ЗИЛ-375) мощностью 220 л.с. В 1967 г. второй опытный образец ЗИЛ-133Г перед проведением государственных испытаний был доработан: деревянные борта платформы заменены на металлические, установлены сигналы поворота на боковинах крыльев кабины и габаритные сигналы на крыше кабины. В 1968 г. установлены зеркала нового образца.
Короткобазное (3300 мм) строительное самосвальное шасси. Опытные образцы ЗиЛ-130Д1 изготовлены в 1963 году. Серийное производство велось с 1964 по 1986 годы. В 1966, 1977 и 1980 годах производились модернизации.
WheelsAge.org '2005–atual